常見的執(zhí)行機構有薄膜式與活塞式兩大類。薄膜式執(zhí)行機構是常用的，其能用作一般控制閥的推動裝置，組成氣動薄膜式執(zhí)行器。氣動薄膜式執(zhí)行機構的信號壓力p作用于膜片，使它變形，帶動膜片上的推桿移動，使閥芯產生位移，從而改變閥的開度。它結構簡單，價格便宜，維修方便，廣泛應用。氣動活塞執(zhí)行機構使活塞在氣缸中移動產生推力，顯然，活塞式的輸出力度遠大于薄膜式。所以，薄膜式適用于出力較小、精度較高的場合;活塞式適用于輸出力較大的場合，如大口徑、高壓降控制或蝶閥的推動裝置。除薄膜式和活塞式之外，還有一種長行程執(zhí)行機構，它的行程長，轉矩大，適用于輸出角位移和大力矩的場合。氣動執(zhí)行機構接收的信號標準0.02至0.1MPa。

　　氣動薄膜執(zhí)行機構有正作用和反作用兩種形式。當來自控制器或閥門定位器的信號壓力增大時，閥桿向下的動作的叫正作用執(zhí)行機構;當信號壓力增大時，閥桿向上動作的叫反作用執(zhí)行機構。正作用執(zhí)行機構的信號壓力是通入波紋膜片上方的薄膜氣室;反作用執(zhí)行機構的信號壓力是通入波紋膜片下方的薄膜氣室。通過更換個別零件，兩者就能互相改裝。

　　氣動活塞執(zhí)行機構的主要部件為氣缸、活塞、推桿。氣缸內活塞隨氣缸內兩側壓差的變化而移動。根據(jù)特性分為比例式和兩位式兩種。兩位式根據(jù)根據(jù)輸入活塞兩側操作壓力的大小，活塞從高壓側被推向低壓側。比例式是在兩位式基礎上加以閥門定位器，使推桿位移和信號壓力成比例關系。