單活塞桿油缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞油缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸。

　　活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完成。但其行程一般較活塞式油缸大。

單活塞桿油缸的特點
 

　　活塞式油缸的工作原理

　　活塞式油缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式油缸中，壓力油只供油缸的一腔，靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運動，反方向運動則靠外力(如彈簧力、自重或外部載荷等)來實現(xiàn);而雙作用油缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。

　　如圖所示為單桿雙作用活塞式油缸示意圖。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時，不同腔進油，活塞的運動速度不同;在需克服的負載力相同時，不同腔進油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車油缸兩個方向運動所能克服的負載力不同。